Род

Судя по размерам зубов и челюстей, зверь размером с современного лесного валлаби: длина тела 50–70 сантиметров, масса 3–6 килограммов. Облик, вероятно, был характерен для всей группы: округлая голова с голой мордой, невысокие уши, компактное тело, задние лапы короче, чем у наземных кенгуру, — бег и шаги важнее прыжка в густом подлеске. Хвост средней длины, не хватательный. Зубы с невысокими гребнями — приспособление к перетиранию мягких листьев и плодов, а не жёстких злаков.

Жил во влажных тропических лесах Новой Гвинеи, на подлеске которого прокладывал тропы; активен, вероятно, в сумерках и ночью. Питался листьями, плодами и грибами, подбирая упавшие плоды с лесной подстилки — характерная черта лесных кенгуру, играющих роль «сеятелей» деревьев: непереваренные семена прорастают в новых местах. Держался одиночно; убежищем служили густые заросли и пустоты у корней. Плиоценовые леса Новой Гвинеи были тёплыми и влажными — сходными с современными, и доркопсоиды жили в сообществе древних казуаров, крокодилов и первых сумчатых «крыс».

• Кенгуру под пологом леса: доркопсоиды доказывают, что лесные кенгуру Новой Гвинеи — древняя местная линия, а не переселенцы.
• Семена на крыльях: как и их потомки, эти звери разносят семена деревьев, прорастающие из их помёта.
• Прыжок не нужен: в густом лесу кенгуру ходят и бегают — прыжковая кость стопы у них укорочена.
• Виды в 100 лет разлуки: второй вид рода описан лишь в 2018 году — зубы ждали в коллекциях десятилетия.